Jenis bantalan apa yang digunakan robot industri?
Bantalan robot industri, sebagai salah satu komponen kunci dari robot industri, terutama mencakup dua jenis bantalan untuk robot industri, satu adalah bantalan berdinding tipis penampang seragam, dan yang lainnya adalah bantalan rol silindris silang. Ada juga bantalan peredam harmonik, bantalan linier, bantalan sendi, dll., Tetapi terutama dua bantalan pertama.
Teknologi kunci bantalan robot industri
Perkembangan robot industri modern cenderung ringan. Bantalan harus dipasang di ruang terbatas dan harus berukuran kecil dan ringan, yaitu ringan. Tetapi pada saat yang sama, beban tinggi robot&# 39, akurasi putaran tinggi, stabilitas lari tinggi, kecepatan pemosisian tinggi, akurasi pemosisian ulang tinggi, umur panjang, dan kinerja keandalan tinggi mengharuskan bantalan robot pendukung harus memiliki beban tinggi daya dukung, presisi tinggi dan kinerja tinggi. Kekakuan, torsi gesekan rendah, umur panjang, kinerja keandalan tinggi.
Penjelasan mendetail tentang bantalan robot industri
1. Bantalan bagian konstan berdinding tipis
Berbeda dari bantalan biasa, penampang setiap seri bantalan berdinding tipis bagian seragam sebagian besar persegi, dan ukurannya dirancang sebagai nilai tetap (lihat Gambar 1): ukuran penampang dalam seri yang sama tidak berubah, itu tidak tidak berbeda dengan ukuran diameter bagian dalam Meningkat dan bertambah, sehingga disebut bantalan berdinding tipis bagian yang sama. Bantalan bola berdinding tipis penampang melintang yang konstan termasuk seri bantalan bola kontak empat titik dinding tipis, seri bantalan bola kontak bersudut dinding tipis dan seri bantalan bola dalam alur dinding tipis. Mereka banyak digunakan di pinggang, siku, dan pergelangan tangan robot industri, yang membutuhkan dimensi penampang kecil. , Bagian yang dibatasi. Dalam kasus ukuran diameter dalam yang sama, bantalan bola bagian konstan berdinding tipis memiliki lebih banyak bola baja daripada bantalan gelinding standar, sehingga distribusi gaya internal bantalan ditingkatkan, deformasi elastis kontak antara bola baja dan raceway berkurang, dan performa bearing ditingkatkan. Kapasitas muatan.
2. Bantalan rol silang berdinding tipis
Struktur internal bantalan rol silindris berdinding tipis mengadopsi rol dalam pengaturan 90 ° yang saling tegak lurus. Bantalan tunggal dapat menahan aksi gabungan gaya radial, gaya aksial dua arah, dan momen terbalik pada saat bersamaan. Pengatur jarak dipasang di antara penggulung. Atau blok spacer dapat mencegah roller miring atau saling bergesekan di antara roller, secara efektif mencegah torsi gesekan meningkat. Selain itu, struktur rol yang disusun secara vertikal dan melintang dapat menghindari fenomena penguncian rol; Pada saat yang sama, karena cincin bagian dalam dan luar bantalan dibagi menjadi satu struktur, celahnya dapat disesuaikan, dan bahkan jika tekanan diterapkan, akurasi putaran yang lebih tinggi dapat diperoleh. Bantalan rol silang banyak digunakan dalam rotasi pinggang robot industri, bahu robot yang diartikulasikan, lengan, pergelangan tangan, dan bagian berputar lainnya karena struktur kompositnya yang ringan, akurasi rotasi tinggi, kekakuan yang baik, dan torsi gesekan yang stabil.
4. Bantalan khusus untuk peredam harmonik
Peredam harmonik adalah sejenis deformasi elastis yang dapat dikontrol dari garis fleksibel oleh generator gelombang, dan deformasi elastis yang dapat dikontrol dari bantalan fleksibel digunakan untuk mengirimkan gerakan dan daya. Ini ditandai dengan struktur kompak, akurasi gerakan tinggi, rasio transmisi besar, dan penggunaan serbaguna. Untuk sambungan robot torsi kecil dan sedang.
Bantalan peredam harmonik dapat dibagi menjadi dua kategori: cincin luar dipisahkan, cincin dalam integral seri CSF / CSG bantalan peredam harmonik, dan bantalan peredam harmonik seri SHF / SHG integral cincin dalam dan luar. Elemen bergulir dari bantalan peredam harmonik adalah rol silinder, yang didistribusikan dalam jalur balap berbentuk V yang disusun secara vertikal pada 90 derajat satu sama lain. Karakteristik struktural bantalan peredam harmonik memungkinkan bantalan peredam harmonik untuk secara bersamaan menanggung beban aksial, beban radial dan momen terbalik dan arah lain dari beban, dan memiliki kekakuan tinggi, akurasi rotasi dan kapasitas beban komposit; Bantalan peredam harmonik robot juga termasuk dalam seri bantalan rol silang. Bantalan memiliki presisi tinggi, operasi fleksibel, jarak kecil, dan kesalahan kecil; kompak dalam penampilan, bantalan memiliki lubang pemasangannya sendiri, yang nyaman bagi pelanggan untuk dipasang secara langsung, dan cocok untuk berbagai jenis harmonik. Peredam gelombang. Jenis bantalan ini menyumbang sekitar 35% dari pasar bantalan robot industri China&# 39. Dan itu berkembang sangat cepat.
Seri CSF / CSG peredam harmonik bantalan rol bersilang khusus memiliki struktur yang sedikit berbeda dari bantalan rol silang biasa. Struktur dasarnya serupa. Ini mengadopsi cincin luar split dan struktur integral dari cincin bagian dalam. Dibandingkan dengan bantalan rol bersilang standar, terdapat banyak lubang pemasangan pada cincin bagian dalam dan luar, terutama cincin bagian dalam. Umumnya ada tiga tingkat pemasangan lubang berulir dengan ukuran dan nomor berbeda dari luar ke dalam. Ini adalah perbedaan penampilan terbesar dari bantalan rol silang dasar. Semua bahannya terbuat dari baja bantalan GCr15, perlakuan panas cincin luar mengadopsi proses pendinginan keseluruhan, dan cincin bagian dalam mengadopsi proses pendinginan frekuensi tinggi dari permukaan jalur balap. Ini adalah perbedaan terbesar dibandingkan dengan proses bantalan rol silang biasa; peredam harmonik menggunakan salib Kehalusan dan keakuratan torsi gesekan yang berjalan dari bantalan rol memiliki dampak langsung pada gaya penyambungan gigi dan stabilitas berjalan dari peredam harmonik, dan secara langsung mempengaruhi masa pakai peredam harmonik. Oleh karena itu, persilangan khusus untuk peredam harmonik Kualitas bantalan rol secara langsung menentukan efek penggunaan dan umur peredam harmonik.
Seri SHF / SHG
Bantalan rol silang khusus untuk peredam harmonik, cincin luar dan cincin dalamnya berstruktur integral, pemasangan tidak berpengaruh pada kinerja, dapat memperoleh akurasi rotasi yang stabil (hingga 0,002 mm) dan torsi gesekan; cocok untuk SHF / SHG Series, CSD series harmonic reducer.
Seri SHD
Bantalan rol silang khusus untuk peredam harmonik, cincin luar dan cincin bagian dalam juga merupakan struktur integral, tetapi cincin bagian dalam dan roda kaku dari peredam harmonik terintegrasi, yang selanjutnya mengurangi ketebalan dan berat peredam harmonik. Bahan khusus dan proses perlakuan panas membuatnya memiliki kinerja yang sangat baik, cocok untuk peredam harmonik seri SHD.
Bantalan fleksibel
Ini adalah salah satu komponen inti dari peredam harmonik. Persyaratan rasio reduksi tinggi dicapai melalui deformasi elastis dari bantalan fleksibel, dan umur peredam harmonik juga sangat bergantung pada umur bantalan fleksibel. Bantalan fleksibel berubah terus menerus dengan deformasi elastis roda fleksibel selama operasi, dan tidak hanya menanggung beban tegangan siklik, tetapi juga menanggung beban tegangan bolak-balik.
Luoyang Yujie Industry& Trade Co. Ltd terletak di Kota Luoyang, salah satu basis industri berat utama di Cina. Kami mengkhususkan diri dalam produksi bantalan, suku cadang mesin yang tidak standar, peralatan mesin.
Untuk bantalan, kami dapat menawarkan bantalan rol silang, bantalan harmonik, bantalan slewing, bantalan YRT, bantalan bagian tipis, bantalan sekrup bola, bantalan bola dalam alur, dll. Untuk bagian mesin yang tidak standar, kami dapat memproduksi roda gigi, poros, sprocket, cetakan, rol, katrol, suku cadang mesin pertambangan, dll sesuai gambar dan persyaratan pelanggan. Untuk peralatan mesin, kami menawarkan pusat mesin vertikal CNC, mesin bubut horizontal CNC, mesin bor dan milling gantry CNC, mesin bor tipe lantai CNC, dan mesin milling.
Jika Anda memiliki minat, jangan ragu untuk menghubungi kami dan kami dengan hangat menyambut pelanggan dan teman mengunjungi kami
Industri Luoyang Yujie& Trade Co., Ltd.
Telp: +86-379-80865527
Faks: +86-379-65136562
Email: sales@yujieindustry.com
TAMBAHKAN: Taman Industri Jianxi, Kota Luoyang, Henan, Cina
https://www.yogiemachinery.com/products
Situs web: https: //www.yogiemachinery.com
