Harmonik peredam bantalan termasuk bantalan kaku dan fleksibel bantalan, dan bantalan kaku memiliki empat jenis CSG (CSF), CSD, SHG (SHF), SHD.and mereka dinamakan dengan nama peredam. Bantalan fleksibel diberi HYR.
Kakubantalan untuk harmonik driveadalah cross roller struktur. Menurut area aplikasi ada empatjenis (CSF CSG Series,SHF SHG seri, seri CSD dan SHD seri). Bergulir tubuh rol silinder yang diatur orthogonality, struktur ini dapat membuat satu bantalan dapat menanggung beban dari segala arah misalnya radial, aksial dan miring torsi dll. Bantalan dengan kekakuan tinggi, rotasi accurancy dan membawa kapasitas beban. Bantalan seri ini memiliki tampilan kompak, dengan lubang mounting, pelanggan dapat me-mount secara langsung, cocok untuk setiap jenis harmonik drive.
Mengingat fleksibel berdinding tipis dalam alur bantalan, yang terutama menanggung stres bergantian. Ketebalan dinding tipis, dan's mudah untuk deformasi mesh Kapan cam, jadi cincin dalam dan luar dan bergulir tubuh bantalan fleksibel yang digunakanTinggi karbon Kromium bantalan steel, dengan nilonintegral kandang.
