Pada 1674, astronomer Denmark Romer mengusulkan untuk pertama kalinya penggunaan kurva profil gigi episikloid untuk mendapatkan poros spline berjalan mulus. Poros spline dapat memainkan peran penting dan kinerja dalam industri tertentu. Mereka diproduksi dan diproses sesuai dengan prinsip dan prosedur kerja untuk memastikan bahwa mereka dapat memainkan peran penting dalam produksi.
Selama revolusi industri abad ke-18, teknologi poros spline dikembangkan dengan kecepatan tinggi, dan banyak penelitian dilakukan pada poros spline. Pada 1733, matematikawan Prancis, Cami, mempublikasikan hukum dasar pemasangan profil gigi; pada 1765, matematikawan Swiss, Euler mengusulkan penggunaan kurva profil gigi involute.
Gear hobbing machine dan gear shaping machine yang muncul pada abad ke 19 memecahkan masalah produksi massal roda gigi presisi tinggi. Pada tahun 1900, Ford Motor Co., Ltd. memasang roda gigi diferensial untuk mesin hobbing gigi untuk memproduksi roda gigi heliks pada mesin hobbing gigi. Sejak saat itu, persneling gigi gir menjadi populer. Roda gigi yang dikembangkan memiliki kelebihan yang luar biasa, dan roda gigi yang berliku-liku menjadi roda gigi yang paling banyak digunakan. .
Pada 1899, Lache adalah yang pertama menerapkan program penggantian gigi. Pergeseran gigi tidak hanya menghindari meremehkan gigi, tetapi juga memungkinkan untuk mencocokkan jarak pusat dan meningkatkan kapasitas bantalan poros spline.
Pada tahun 1923, Wild Haber Amerika Serikat adalah yang pertama yang mengusulkan roda gigi dengan profil busur melingkar. Pada tahun 1955, Sunovykov melakukan penelitian mendalam tentang roda gigi busur sirkuler, dan roda gigi melingkar digunakan dalam produksi. Gigi jenis ini memiliki daya dukung dan efisiensi yang tinggi, tetapi tidak semudah pembuatannya sebagai gigi involute, dan perlu ditingkatkan lebih lanjut.
