Majalah Servo. Alat rotasi rotor alat ini disediakan oleh motor servo.
2. Majalah hidrolik. Daya putar turret disediakan oleh motor hidrolik.
3. perpustakaan pisau listrik. Rotor pisau digerakkan oleh motor AC tiga fasa biasa.
Ketiga kasus ini secara teoritis dibagi menjadi dua metode kontrol. Yaitu: mode kontrol servo dan mode kontrol konvensional. Perbedaan utamanya adalah bahwa daya putar berbeda
