Struktur tool changer dan tool changer rumit dan sering bergerak di tempat kerja, sehingga tingkat kegagalannya lebih tinggi. Saat ini, lebih dari 50% kesalahan pada alat mesin terkait dengannya. Seperti kegagalan gerakan pisau, error positioning terlalu besar, manipulator clamping handle tidak stabil, manipulator error terlalu besar dan sebagainya. Kegagalan ini akhirnya menghasilkan sedikit kartu ganti alat, keseluruhan mesin berhenti bekerja. Oleh karena itu, pemeliharaan majalah dan alat pengubah sangat penting.
1. Titik pemeliharaan untuk tool changer dan tool changer
1) Jangan kelebihan berat badan, alat panjang ke dalam majalah, untuk mencegah pisau di robot saat pisau atau pisau dan benda kerja, perlengkapan dan tabrakan lainnya.
2) Urutan metode seleksi pisau harus memperhatikan alat yang ditempatkan di majalah agar benar, metode pemilihan alat lainnya juga harus memperhatikan alat alat yang sama dan alat yang dibutuhkan untuk mencegah alat yang salah. menyebabkan kecelakaan
3) Saat memasukkan pisau secara manual ke majalah, pastikan terpasang dengan kencang dan perangkat pengunci pada pemegang pisau dapat diandalkan.
4) Periksa secara berkala majalah kembali ke posisi nol sudah benar, periksa spindle alat mesin kembali untuk mengganti posisi pisau yang ada dan temukan bahwa masalahnya harus segera disesuaikan, atau tidak bisa menyelesaikan alat ganti tindakan.
5) Perhatian harus dilakukan agar pemegang alat dan pemegangnya bersih.
6) Saat menghidupkan mesin, jalankan majalah dan robot terlebih dulu untuk memeriksa apakah pekerjaan masing-masing bagian normal, terutama jika batas sakelar dan solenoida dapat beroperasi dengan normal. Periksa tekanan sistem hidrolik dari manipulator yang normal, apakah alat tersebut dapat diandalkan dalam penguncian manipulator dan harus ditangani segera bila tidak normal.
2. Kegagalan majalah alat
Kesalahan utama majalah ini adalah: majalah tidak bisa diputar atau dibalik; Lengan pemotong tidak bisa menjepit pemotong; Lengan pemotong tidak naik turun dan sebagainya.
(1) Majalah tidak bisa diputar atau tidak diputar. Alasan mengapa majalah tidak dapat diputar mungkin adalah: ① kopling antara poros motor dan poros cacing dilonggarkan; ② Inverter rusak, input inverter dan tegangan keluaran harus diperiksa; ③ PLC tidak ada kontrol output, papan antarmuka mungkin kegagalan relay; ④ Koneksi mekanis terlalu ketat; ⑤ Tegangan grid terlalu rendah
Alasan untuk majalah alat mungkin tidak menyala: kegagalan putaran motor, kesalahan transmisi.
(2) Pemegang alat tidak bisa menjepit alat. Alasannya mungkin bahwa sekrup pengatur pada pegangan alat kendur atau pegas terlalu longgar, sehingga gaya penjepitan tidak cukup atau alat kelebihan berat badan.
(3) Pisau tidak naik dan turun tempat itu mungkin karena penyesuaian perangkat yang tidak benar atau kesalahan pemesinan yang disebabkan oleh posisi garpu yang berlebihan tidak benar; saklar batas dipasang salah atau tidak benar disesuaikan dan menyebabkan kesalahan sinyal umpan balik.
3. Tool changer malfungsi
(1) pemegang alat yang tidak kencang dari pisau mungkin karena tekanan pegas jepit jepit terlalu kecil; atau kacang longgar di belakang mata air; atau kelebihan alat berat; atau kunci kartu manipulator tidak bekerja dan sebagainya.
(2) Alat tidak bisa dilonggarkan setelah menjepit. Alasannya mungkin karena pegas lepas ditekan rapat dan rahangnya tidak ditarik. Kacang harus disesuaikan agar beban maksimum tidak melebihi nilai pengenal.
(3) Saat alat dipertukarkan, headstock tidak kembali ke titik perubahan alat atau alat ganti titik saat alat diubah. Saat robot menggenggam pisau, ia akan mulai menarik pisau, yang akan menyebabkan pisau itu dilepas saat alat itu diganti. Dalam hal ini, Anda harus memindahkan headstock lagi untuk kembali ke tool change point dan mengatur ulang titik perubahan alat.
8.4.5 alat perbaikan otomatis alat perbaikan 10 kasus
Contoh 371 sampai 373. Perbaikan kesalahan manipulator
Contoh 371. Gejala: pusat permesinan dengan menggunakan alat ganti alat manipulator, struktur robot dan prosedur penggantian alat seperti ditunjukkan pada Gambar 2-22, Gambar 2-23 di bawah ini. Selama alat berubah, gerakan terputus dan alarm 2035 # dikeluarkan, menunjukkan bahwa robot telah mencapai titik kegagalan.
Analisis dan pengolahan: Menurut isi alarm, alat mesin tidak dapat melakukan langkah selanjutnya "lepaskan alat dari spindle dan majalah," biarkan alat ganti mengganggu proses dan alarm.
Manipulator gagal memperpanjang selesainya spindle dan majalah dari tindakan pisau, penyebab kerusakan tersebut mungkin:
(1) Gagal beralih sensor "longgar pisau" Pada proses penggantian alat, selesainya setiap sinyal aksi yang dikirim oleh saklar sensor, hanya tindakan terakhir yang bisa dilakukan setelah tindakan berikutnya. Langkah ketiga adalah "spindle loose knife", jika saklar sensor tidak memberi isyarat, maka robot "pull knife" tidak akan bergerak. Periksa dua saklar sensor, sinyalnya normal.
(2) "longgar pisau" kegagalan katup solenoid Spindle "longgar pisau" adalah katup elektromagnetik terhubung ke silinder hidrolik untuk menyelesaikan. Jika kegagalan katup solenoid, silinder hidrolik tidak masuk ke dalam minyak, alat ini "longgar" tidak bisa. Periksa spindle "longgar pisau" gerakan katup solenoid yang normal.
(3) silinder hidrolik "SONG DAO" tidak akan bergerak karena kurangnya tekanan sistem hidrolik atau kebocoran oli, atau stroke tidak pada tempatnya. Periksa pisau dan pisau silinder hidrolik, aksinya normal, ada goresan. Buka headstock (Gambar 8-2), periksa silinder hidrolik pisau lepas spindle dan temukan bahwa telah mencapai posisi pisau yang longgar, tekanan hidrolik normal, tidak ada kebocoran fenomena silinder hidrolik.
(4) masalah sistem robot, tidak mampu membangun kondisi "pisau penarik" Alasannya mungkin: masalah sirkuit pengendali motor. Periksa sistem sirkuit pengendali motor yang normal.
(5) Masalah sistem spindle Diagram struktur spindle ditunjukkan pada Gambar 8-2. Pisau itu diputar oleh pegas disk melalui tuas dan pegas pegas dan ujung ekor alat menangani ketegangan yang kencang; melepaskan pisau, batang piston silinder hidrolik batang atas tekanan, mendorong batang melalui tongkat batang mendorong batang, di satu sisi pegas chuck Unclamp alat tarik kuku, di sisi lain Dingding bergerak menarik kuku, sehingga alat yang tepat dan lepuhan spindle di dalam lubang menjadi "longgar."
Sistem spindle yang tidak longgar alasannya diperkirakan memiliki 4 poin sebagai berikut: ① Panjang ekor tarik kuku tidak cukup, sehingga silinder hidrolik telah bergerak pada tempatnya, namun tetap tidak bagian atas alat "longgar"; ② batang ekor berongga posisi sekrup telah berubah, Sehingga stroke silinder hidrolik tidak dapat memenuhi "pisau longgar" persyaratan; ③ mandrel keluar dari pertanyaan, telah cacat atau aus; ④ kegagalan wastafel musim semi, tidak dapat dibuka: ⑤ penyesuaian roda spindel, alat bergerak terlalu kecil, Menghasilkan penggunaan beberapa faktor komprehensif tidak dapat memenuhi kondisi "pisau longgar".
Pengobatan: Lepaskan silinder hidrolik "pisau lepas", inspeksi menemukan bahwa: Kesalahan ini adalah pembuatan dan perakitan, sekrup berongga "menonjol" yang disesuaikan terlalu kecil, jadi "pisau longgar" pada silinder hidrolik di tempat, dan alat di spindle Cone hole "pressure" tidak cukup, alat tidak bisa dilepas. Sesuaikan sekrup "ekstensi" sekrup untuk memastikan bahwa spindel "longgar pisau" silinder hidrolik stroke di tempat, runcing betis di gelendong dari jumlah 0,4 ~ 0,5 mm. Setelah penyesuaian di atas, troubleshooting.
Contoh 372. Gejala: Mesin pemesinan vertikal JCS-018A (manipulasi manipulasi peralatan produksi pabrik Beijing); Kecepatan rotasi lengan tidak merata, minyak-minyak konverter kecepatan kehilangan oli, manipulator rotasi tidak pada tempatnya, gerakan lengan tidak bergerak atau arm reset bukan semangat. Penyesuaian penyesuaian manual SC-15 throttle, hanya bisa mempertahankan operasi normal dalam jangka pendek, dan suara knalpot berawan mendung, tidak seperti tindakan normal yang jelas, dan akhirnya alat itu berubah.
Proses analisis dan pengolahan:
1) Putar lengan 75 º untuk menangkap alat pada poros dan dudukan alat, Anda harus memegang dengan kuat pada tempatnya untuk menjatuhkan pisau. Setelah aksi di tempatkan, putar 180º, ganti posisi pisau, masing-masing, sisipkan pisau, lengan dan kemudian reset, lengan pisau. Lengan 75º, putaran 180º, transmisi daya dikompres sumber udara untuk mempromosikan konverter gas-cair ke dalam minyak hidrolik yang dikendalikan oleh program kontrol elektronik, kecepatan putaran dengan kecepatan throttle SC-15; pergantian dengan kontrol katup solenoid 5ED-IONl8F. Dalam keadaan normal, umur komponen ini sangat panjang, Anda bisa mengesampingkan adanya masalah komponen tersebut.
2) Karena lengan atas dan bawah dan lengan atas dan bawah tidak bergantung pada sumber gas untuk meningkatkan knalpot adalah knalpot knalpot detektor independen, maka transmisi putaran lengan lengan; Tapi tidak di tempat, angkat lengan itu tidak mungkin. Sesuai dengan prinsip ini, fokus pada pengecekan komponen sistem rotasi lengan untuk melakukan pekerjaan yang diperlukan.
3) Amati bahwa ketika lengan 75º, 180º berputar atau tidak berputar, silinder hidrolik mengembang dan berkontraksi sesuai dengan perubahan suhu gas-cair dari tingkat minyak. Jika konverter gas-cair sebelah kanan kanan ditemukan, batas atas di sebelah kiri adalah batas bawah, dan sebaliknya, port pembuangan umum memiliki jumlah minyak yang lebih banyak. Analisis konverter gas-cair, pipa nilon disegel pemasangan, sehingga penyebab kerusakan harus diimplementasikan dari silinder perangkat.
4) Lepaskan silinder hidrolik manipulator, inspeksi disintegrasi dan temukan bahwa cincin piston bantalan cincin O-linier, tidak dapat ditutup. Dinding silinder kasar, pisau cincin jelas, kurang akurat. Penggantian Beijing Precision Machine Tool Pabrik produksi 80 silinder, kegagalan peralatan berat untuk menyesuaikan setelah penyesuaian, operasi normal telah 7 tahun, tidak ada kegagalan alat robot perubahan lebih lanjut.
Contoh 373. Gejala: Sistem FANUC11 yang mendukung pusat mesin BX-110P, mode JOG, lengan robot pada alat pemindah, tidak bisa mengecilkan cakar. Ketika alat mesin sedang memproses benda kerja di negara bagian JOG, manipulator menghapus alat dari majalah utama dan mengirimkannya ke kotak pengiriman, dan cakar tidak dapat ditarik kembali, namun alarmnya tidak khawatir; metode ini dipilih ke keadaan ATC dan pengoperasian manual normal.
Proses analisis dan pengolahan: Diagram tangga, saklar batas asli LS916 dan tidak ada laminasi; sesuaikan batas posisi saklar, mesin kembali normal. Namun, setelah beberapa saat, kegagalan ini terjadi lagi, cek LS916 tidak kendur, namun tidak saling bersentuhan, sehingga tersangka bahwa batang silinder hidrolik manipulator tidak sampai ke tempat itu. Penyelidikan menemukan bahwa bagian atas sekrup kunci penguncian mur batang silinder mengunci, sehingga stroke teleskopik silinder hidrolik telah berubah; atur mur kunci dan kencangkan sekrup set, pemecahan masalah ini.
Contoh 374. Perubahan alat tidak dilakukan untuk perawatan kesalahan
Gejala: Alat pengubah pisau otomatis tidak ada pada tempatnya. Saat alat otomatis berubah ke program, majalah mulai berjalan, namun perlu ganti alat tidak di tempat, majalah berhenti berlari. Alarm mesin 3min
Proses analisis dan pengolahan: Pusat permesinan MPA-H100A diproduksi oleh Mitsubishi Corporation di Hiroshima Works & Machinery Co., Ltd., dilengkapi dengan sistem CNC FANUC6M-MODELB dan meja kerja 1000mm × 1000mm dan 60 alat. Hal ini diketahui dari kesalahan alarm di atas bahwa alat ganti waktu terlampaui. Dalam mode MDI, majalah tidak akan beroperasi tidak peduli apakah alat diputar searah jarum jam atau berlawanan arah jarum jam dengan input manual. Periksa sistem kontrol listrik, tidak menemukan adanya kelainan; Indikator dioda pemancar cahaya keluaran PLC, menunjukkan bahwa PLC memiliki gerakan searah jarum jam dan berlawanan arah jarum jam dari katup elektromagnetik pada sisi berlawanan arah lampu dioda cahaya menyala, menunjukkan bahwa elektromagnetik Bila katup diberi energi dan majalah alat tidak bergerak pada Kali ini, masalahnya harus terjadi dalam sistem hidrolik atau dengan cara lain. Namun, tekanan normal sistem hidrolik, aliran minyak lancar dan tidak tersumbat; Periksa berbagai piranti hidrolik hidrolik tidak menemukan masalah, diperkirakan kesalahannya mungkin ada pada motor hidrolik. Untuk tujuan ini, pembongkaran penutup pelindung, lepaskan motor hidrolik, situs bisa dibongkar, sudah diperiksa, tidak menemui masalah; motor hidrolik akan dikirim ke Dalian Institute of Machine Tools untuk mengidentifikasi kesimpulan uji motor hidrolik yang utuh. Setelah analisis dan studi yang cermat dilakukan oleh kawan-kawan, hanya ada satu masalah, yaitu kesalahan mekanis. Namun, tidak ada tanda-tanda kerusakan yang jelas pada berbagai bagian dan bagian majalah, sehingga kegagalan mekanis dapat dikesampingkan. Akhirnya, Masalahnya bermuara sampai pada titik bahwa beban pisau terlalu berat, atau ada bagian blok, dan bahkan disebabkan oleh motor hidrolik tidak bergerak.
Sebenarnya memang benar. Kami memproses kotak forklift 10t, karena kompleksitas benda kerja, permukaan pengolahan lebih banyak, penggunaan alat hingga 40, dan alat besar, alat panjang (alat terpanjang hingga 550mm), alat berat (yang terberat dari alat hingga 25kg) dalam jumlah besar, dan kita abaikan distribusi alat di majalah, alat berat dan panjang di majalah tidak merata, tapi dalam beberapa periode, sekaligus menyebabkan rantai majalah Tarik lokal. Terlalu ketat, deformasi besar, dan mungkin telah memblok fenomena tersebut, sehingga mesin motor hidrolik tanpa gerakan. Pada akhirnya kami membuat bagian rantai majalah yang dapat disesuaikan sedikit longgar dan semuanya kembali normal, menunjukkan bahwa masalahnya memang mekanis.
Catatan: rantai majalah tidak bisa disesuaikan terlalu longgar, kalau tidak akan ada "flying knife" danger. Begitu manipulator menyambar pisau di sisi majalah, saat alat ditarik keluar lalu dinaikkan dan kemudian diputar 180º lagi, pisau itu tiba-tiba dilempar keluar, hampir menimbulkan bencana. Analisis alasan kegagalan, itu karena rantai majalah terlalu longgar. Kedua rahang alat manipulator mesin didorong ke bawah oleh dorongan ke bawah dan dijepit oleh ketegangan pegas. Saat manipulator menggenggam pisau ke bawah, karena rantainya terlalu longgar, tali rantai juga terurai ke bawah dengan dorongan manipulator ke bawah. Akibatnya, cakar manipulator hanya mengatasi pegangan setengah dan tidak pegang sama sekali. Grip, saat putaran robot, karena alat berat, peran gaya sentrifugal, alat dilempar keluar sepanjang arah tangensial. Dengan tali yang sedikit diperketat, tidak pernah ada situasi yang sama.
Pemeliharaan pengalaman: tidak lebih dari dua jenis pisau sistem penggerak, transmisi mekanis, transmisi hidrolik. Pusat permesinan MPA-H100A adalah produk awal tahun 1980an, penggunaan transmisi hidrolik, yaitu penggunaan motor hidrolik, katup solenoid, katup kontrol aliran untuk mendorong pengoperasian majalah. Dibandingkan dengan majalah yang digerakkan oleh motor pengatur kecepatan variabel, sistem kontrol kelistrikannya jauh lebih sederhana dan lebih intuitif, dan umumnya tidak rentan terhadap kegagalan. Namun, mungkin juga bervariasi tergantung pada lingkungan di mana peralatan digunakan, kondisi pemesinan, kompleksitas potongan pekerjaan, dan jumlah alat yang digunakan, khususnya panjang alat, berat alat dan distribusi alat di majalah, Kemungkinan faktor.
Contoh 375 ~ Contoh 377. Perbaikan turret fault rotary
Contoh 375. Gejala: SAG210 / 2NC Mesin bubut CNC motor tidak bergerak, turret tidak bisa bergerak.
Proses analisis dan pengolahan: SAG210 / 2NC dan CKD6140 dan mesin bubut CNC, dengan dudukan alat pendukung pemegang alat listrik empat tingkat LD4-I.
Analisis penyebab kesalahan bisa dibalik urutan fase motorik atau voltase catu daya rendah, namun atur motor angker dan voltase catu daya, kesalahannya tidak bisa dikesampingkan. Kesalahan ini disebabkan oleh alasan mekanis. Lepaskan penutup motor, putar bilah motor dan temukan bahwa resistansi terlalu besar. Ambil motor pemeriksaan lebih lanjut menemukan bahwa worm tersebut memiliki kerusakan, poros motor dan kualitas kopling cacingnya buruk, sehingga tahan motor.
Ganti bantalan, perbaiki kopling, pemecahan masalah.
Contoh 376. Gejala: SAG210 / 2NC CNC bubut bodi turret dibesarkan namun tidak pada tempatnya.
Proses analisis dan pengolahan: Mesin bubut mendukung menara yang sama. Menurut prinsip mekanis dari turret listrik, bodi pemotong bagian atas tidak dapat diputar dapat berupa pin posisi kasar di lubang tirus yang terjebak atau pecah. Setelah membongkar dudukan alat listrik untuk mengganti pin dowel baru, bodi blade atas masih belum bisa diputar ke posisi semula. Saat pembongkaran, ditemukan bahwa saat merakit badan pemotong, sebaiknya sejajar dengan keempat sisi badan pemotong, dan rak perlengkapan harus dilibatkan. Setelah dirakit sesuai dengan persyaratan di atas, masalahnya sudah terpecahkan.
Contoh 377. Gejala: Hongaria EEN-400 CNC bubut posisi turret tidak diperbolehkan.
Analisis dan pengolahan: Bubut CNC EEN-400 diproduksi oleh SEIN Hungaria dengan pemegang pisau yang dibuat di Bulgaria untuk 6 pisau. Alasan utama penyidikan tidak diijinkan untuk menemukan bagian utama dari penggunaan mekanis menara lebih serius, tidak dapat disesuaikan dengan kompensasi penggantian pisau konvensional dan cara lain untuk memecahkan kebutuhan untuk mempertimbangkan penggantian secara keseluruhan. Hal ini dimengerti bahwa produsen domestik menara CNC telah mampu menghasilkan menara 6-pisau horisontal yang sama, untuk perawatan yang tepat, yang dapat Anda gunakan.
Di Shaanxi Machinery Research Institute, produsen alat pemotong listrik JYY horisontal CNC pengganti pemegang alat asli, pemulihan keakurasian posisi, penggunaan lebih dari satu tahun lagu, telah normal.
Contoh 378. Memproses ukuran diluar kendali kegagalan perawatan
Gejala: Nanjing JN CNC ukuran sistem pemesinan tidak dapat dikendalikan.
Analisis dan pengolahan: Mesin adalah mesin bubut CNC ekonomis yang dimodifikasi oleh sistem CNC CNC seri JN dari Nanjing Jiangnan Machine Tool Numerical Control Engineering Co., Ltd. Pemegang alatnya adalah pemegang alat listrik LD4-I.
Alat mesin dalam pengolahan produk, ukuran pengolahannya tidak dapat mengendalikan fenomena tersebut, setiap kali operator memodifikasi parameter di sistem, ukuran tampilan digital dan pengolahan sebenarnya dari ukuran yang besar. perbedaan, dan ukuran perubahan yang tidak teratur Dapat ditemukan, bahkan jika sistem tidak memodifikasi parameter pemrosesan, ukuran produk olahan terus berubah. Karena mesin ini terutama untuk pengolahan bore, maka ukuran reaksi utama pada sumbu X berubah. Untuk menentukan lokasi kesalahan, dengan menggunakan metode substitusi, sinyal penggerak sumbu X dan pertukaran sinyal drive Z-axis, yaitu dengan sinyal kontrol 2 sumbu untuk mendorong sumbu X, dan sumbu kontrol X untuk menggerakkan sumbu-Z. Setelah penggantian kesalahan masih ada, menunjukkan bahwa sinyal penggerak sumbu X tanpa kesalahan, namun juga menunjukkan sumber sesarnya harus berada di motor stepper X-axis dan transmisi, sekrup bola dan perangkat keras lainnya.
Periksa transmisi, sekrup bola dan perangkat keras lainnya tidak masalah, pemeriksaan lebih lanjut ketepatan posisi X-axis repeat positioning juga berada dalam indikator teknisnya. Apa yang menyebabkan ukuran pemrosesan sumbu X tidak bisa mengendalikannya? Berpikir untuk memeriksa dan menganalisis gagasan kegagalan, kami menemukan bahwa dalam analisis dan inspeksi bagian penting diabaikan - pemegang pisau listrik.
Periksa turret pisau listrik yang mengulangi akurasi posisi masing-masing alat dan temukan bahwa posisi pisau listrik tidak diperbolehkan. Analisis alasan penentuan posisi pemegang pisau listrik tidak diperbolehkan, jika posisi mekanik pemegang pisau listrik tidak diperbolehkan, kesalahan harus diperbaiki, seharusnya tidak ada ukuran pemrosesan yang tidak dapat mengendalikan fenomena tersebut, ada penyebab lain. untuk fenomena kegagalan Periksa putaran menara listrik dan temukan bahwa saat turret listrik naik, ada secarik besi yang menempel di dalamnya. Posisi memo besi tidak diijinkan, inilah sumber kesalahannya.
Bongkar gagang pisau listrik, gunakan udara bertekanan untuk menempatkan pemegang pisau listrik pada pelat besi untuk membersihkan potongan besi, pasang kembali pemegang pisau listrik setelah trouble shooting.
Contoh 379 ~ Contoh 380. Majalah alat tidak dapat memutar perbaikan kesalahan
Contoh 379. Gejala: Peranti pisau pengubah otomatis tidak ada pada tempatnya. Saat alat otomatis berubah ke program, majalah mulai berjalan, namun perlu ganti alat tidak di tempat, majalah berhenti berlari. Alarm mesin 3min
Proses Analisis dan Pemrosesan: Majalah tipe rantai yang digunakan oleh pusat mesin gantry TH42160 ditunjukkan pada Gambar 8-20. Sistem CNC pendukungnya adalah SIEMENS840D.
Hal ini diketahui dari kesalahan alarm di atas bahwa alat ganti waktu terlampaui. Dalam mode MDI, majalah tidak akan beroperasi tidak peduli apakah alat diputar searah jarum jam atau berlawanan arah jarum jam dengan input manual. Periksa sistem kontrol listrik, tidak menemukan adanya kelainan; PLC indikator output light-emitting diode menyala, menunjukkan bahwa PLC memiliki output, maka masalahnya harus terjadi pada transmisi mekanis. Diperkirakan kesalahan itu mungkin ada pada reducer. Oleh karena itu, penutup pelindung telah dilepaskan, motor servo dilepas, peredam dibongkar, dan kunci kopling pada poros transmisi di pereduksi ditemukan jatuh, sehingga terputusnya jalur transmisi daya dan putaran majalah. Setelah perbaikan reducer, troubleshooting.
Contoh 380. Gejala: Alat pengubah operasi pisau otomatis tidak ada pada tempatnya, majalah berhenti berjalan, mesin otomatis alarm.
Proses Analisis dan Pemrosesan: Majalah tipe rantai yang digunakan oleh pusat mesin gantry TH42160 ditunjukkan pada Gambar 8-20. Sistem CNC pendukungnya adalah SIEMENS840D.
Diketahui dari kesalahan di atas bahwa motor servo majalah kelebihan beban. Periksa sistem kontrol listrik, tidak menemukan adanya kelainan, masalahnya harus terjadi pada transmisi mekanis atau aspek lainnya: ① rantai pisau atau peredam dengan benda asing yang macet: ② Rantai alat pada alat terlalu berat: ③ pelumasan yang buruk: Setelah memeriksa diatas Tiga normal. Lepaskan motor servo dan temukan motor servo di dalam banyak cairan pemotong, sehingga terjadi hubungan pendek yang disebabkan oleh koil. Amati alasannya adalah bahwa motor dan gear reducer coupling wear Department, mengakibatkan penetrasi pemotongan cairan ke motor. Setelah mengganti seal dan motor servo, troubleshooting.
